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Lamas und Alpakas sind neugierige, meist ruhige und zurückhaltende Herdentiere. Sie sind territorial und haben eine ausgeprägte Rangordnung.
Eine Besonderheit der Neuweltkameliden ist das Spucken. Mit dem Spucken wird die Rangordnung festgelegt und die trächtige Stute spuckt den Deckhengst weg. Es ist sehr selten, dass nach Menschen gespuckt wird. Lamas und Alpakas betreiben ihre Fellpflege durch Wälzen und Scheuern. Festgetretene Erde, Sand oder ein Baumstamm kommen diesem Bedürfnis entgegen; das eine oder andere sollte den Tieren deshalb zur Verfügung stehen.
Untereinander kommunizieren die Tiere durch eine Art Summen und durch ihre Körperhaltung, speziell die der Ohren und des Schwanzes.
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